1.. Întreținere zilnică
Lucrări de curățare: După munca fiecărei zile, folosiți o cârpă curată, mătură și alte unelte pentru a îndepărta praful, resturile, uleiul și alte resturi atașate la suprafața brațului robotului. Acordați o atenție deosebită articulațiilor brațului și suprafețelor senzorului pentru a preveni impuritățile să afecteze precizia mișcării și sensibilitatea de detectare a brațului robotului.
Verificați părțile: verificați vizual dacă șuruburile de conectare și piulițele fiecărei componente sunt libere. Dacă se constată că sunt liberi, strângeți -le la timp cu instrumentele corespunzătoare în funcție de cuplul specificat. Verificați tensiunea lanțului de transmisie și a centurii. Dacă sunt prea libere sau prea strânse, reglați -le pentru a asigura o transmisie lină.
Tratamentul de lubrifiere: Adăugați o cantitate adecvată de ulei de lubrifiere sau grăsime de tipul specificat la fiecare punct de ungere al brațului robotului, cum ar fi rulmenți de îmbinare, șuruburi, șine de ghidare etc., pentru a reduce uzura componentelor și a prelungi durata de viață.
2. Întreținere regulată
Inspecția sistemului mecanic: efectuați detectarea defectelor pe structura brațului brațului robotului în fiecare săptămână sau lună (în funcție de frecvența de utilizare) pentru a verifica dacă există fisuri. Verificați uzura fiecărei componente de transmisie, cum ar fi uzura dinților de viteză, uzura cu role, etc. Dacă uzura este serioasă, înlocuiți -o la timp.
Întreținerea sistemului electric: Verificați în mod regulat performanța de izolare a circuitelor electrice pentru a preveni scurtcircuite și scurgeri. Curățați componentele electrice din caseta de control, îndepărtați praful și verificați dacă bornele de cablare sunt libere sau oxidate pentru a asigura funcționarea stabilă a sistemului electric. În același timp, calibrați diverși senzori pentru a asigura feedback -ul precis al datelor.
Întreținerea sistemului hidraulic: Verificați calitatea uleiului hidraulic, cum ar fi culoarea, impuritățile, vâscozitatea etc. la intervale regulate și înlocuiți -l la timp dacă nu îndeplinește cerințele. Curățați filtrul sistemului hidraulic pentru a împiedica impuritățile să blocheze circuitul de ulei și să afecteze eficiența de lucru a sistemului hidraulic. Verificați dacă există scurgeri în pompe hidraulice, cilindri și alte componente și înlocuiți garniturile în timp dacă îmbătrânesc sau sunt deteriorate.
3. Întreținere specială
Oprirea pe termen lung: Dacă brațul robotului de încărcare trebuie să fie închis mult timp, acesta ar trebui să fie parcat într-un loc uscat, bine ventilat și acoperit cu huse de protecție. Începeți brațul robotului la intervale regulate pentru a lăsa fiecare componentă să funcționeze pentru a împiedica piesele să se ruginească sau să se blocheze.
După condiții de muncă adverse: După ce a lucrat în condiții meteorologice adverse, cum ar fi ploi abundente sau furtuni de nisip, brațul robotului trebuie să fie complet inspectat și curățat în timp util. Verificați dacă sistemul electric este umed și uscați părțile umede. Curățați piesele contaminate de nisip și praf, înlocuiți filtrele afectate, etc. Dacă lucrați într-un mediu coroziv, brațul robotului trebuie să fie tratat cu anti-coroziune, verificați dacă acoperirea este deteriorată și reparați-o la timp.
Dacă sunteți interesat să aflați cum să mențineți brațul robotului de încărcare, vă rugăm să acordați atenție www.isunbirdforeign.com!