Conform diferitelor forme structurale, brațul robotic de încărcare și descărcare este împărțit în braț robotizat cu mai multe articulații, braț robotizat cu coordonate dreptunghiulare, braț robotizat cu coordonate sferice, braț robotizat cu coordonate polare, braț robotizat cu coordonate cilindrice etc.
Bratul are in general 3 miscari: telescop, rotire si ridicare. Realizați rotația, mișcarea de ridicare este de a merge la final cu brațul transversal și coloana de producție. Funcția de bază a brațului este de a muta prinderea în poziția dorită și de a suporta greutatea maximă a prinderii pentru a prinde piesa de prelucrat, precum și greutatea brațului în sine.
https://www.isunbirdforeign.com/
