1. Găsiți ținta: stivuitorul și recuperatorul obțin mai întâi informațiile despre poziția obiectului țintă prin dispozitive precum senzori sau camere. Aceste informații pot fi presetate sau obținute prin detecție în timp real.
2. Controlul mișcării: Odată ce poziția obiectului țintă este determinată, stivuitorul și recuperatorul pornesc sistemul de control al mișcării și controlează mișcarea brațului robotizat sau a altui dispozitiv în conformitate cu planificarea traseului prestabilit și algoritmul de mișcare pentru a-l muta cu precizie la pozitia tinta.
3. Prinderea sau stivuirea: Odată ce stivuitorul-recuperare ajunge la locația țintă, va folosi brațe robotizate, prinderi sau alte instrumente pentru a efectua operațiuni de prindere sau stivuire. Aceste instrumente au adesea comenzi automate care pot fi ajustate și operate după cum este necesar.
4. Finalizați sarcina: Odată ce operațiunea de preluare sau stivuire este finalizată, stivuitorul și recuperatorul vor plasa obiectul țintă în locația desemnată. Această locație poate fi o altă poziție de stivuire, pe echipamentul de transport sau în zona de recuperare.
5. Repetarea ciclului: stivuitorul și recuperatorul vor parcurge pașii de mai sus în conformitate cu fluxul de lucru prestabilit și cerințele sarcinii pentru a finaliza munca de stivuire și recuperare.
https://www.isunbirdforeign.com/
